====== Amelioration Motion ======

===== Cahier des charges =====
  * les changements purs d'illumination ne doivent pas déclencher
  * les zones bruyantes ne doivent pas déclencher
  * les objets trop petits (insectes) ne doivent pas déclencher
  * des silhouettes qui se détachent légèrement doivent déclencher

===== Solutions techniques déja implémentées =====
  * insensibilité aux changements d'illumination globale -> bof 
  * seuil de bruit automatique
  * pourcentage de pixels qui ont changé
  * masque dynamique


===== Solutions techniques d'amélioration =====
  * il faut détecter les changements sur trois frames, et si on a juste une progression proportionnelle d'illumination on ne déclenche pas
  * il faut essayer faire un peu de clustering intelligent pour pouvoir baisser les seuils et détecter seulement les grosses taches connexes